， 精度保持性很差； 其次是速度與加速度低，在加工高速曲面時(shí)，如果旋轉(zhuǎn)軸的速度低于曲面的加速度，就會(huì)出現(xiàn)過切現(xiàn)象。

 

圖３　采用力矩電動(dòng)機(jī)的雙軸轉(zhuǎn)臺(tái)

    力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件的運(yùn)動(dòng)

，它沒有中間的傳動(dòng)環(huán)節(jié)，是一種不接觸的傳動(dòng)，沒有反向間隙，沒有磨損，配合高精度編碼器，可以實(shí)現(xiàn)編碼器級(jí)別的精度；力矩電動(dòng)機(jī)一般可以實(shí)現(xiàn)60r/min的轉(zhuǎn)速，這對(duì)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，已經(jīng)是很高的速度了。

   都采用±2.5”的編碼器反饋情況下, 力矩電機(jī)與齒輪

、蝸輪蝸桿傳動(dòng)的比較（見表２）：

表２

 力矩電動(dòng)機(jī) 蝸輪蝸桿 齒輪

定位精度 ±3” ±10” ±7”

速度 360°/s 60°/s 120°/s

加速度 1300°/s2 300°/s2 400°/s2

精度保持性 精度不變 精度易損 精度保持性較好

擺動(dòng)扭矩 小 中 大

三、 力矩電機(jī)的應(yīng)用

采用力矩電機(jī)的機(jī)床部件

，主要有擺頭和轉(zhuǎn)臺(tái)，圖４為這兩種產(chǎn)品的典型結(jié)構(gòu)圖。

 

圖４

    CyTec的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)主要用于五軸龍門銑擺頭

、 臥式工中心轉(zhuǎn)臺(tái)、齒輪磨床、葉片磨床擺動(dòng)軸