、位控模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)開始
。
滾珠絲杠導(dǎo)程4mm
，諧波減速器減速比為1:80，步矩角為0.9°
。
步進(jìn)電機(jī)的重復(fù)定位誤差已經(jīng)超過機(jī)床精度檢驗標(biāo)準(zhǔn)的3倍
。按照脈沖當(dāng)量為0.125μm計算，工作臺累計重復(fù)定位誤差在20次已經(jīng)達(dá)到0.003
。表1的數(shù)據(jù)說明不僅僅是步進(jìn)電機(jī)的誤差
，機(jī)械系統(tǒng)的誤差更加明顯。
我們分析了這臺機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)
，發(fā)現(xiàn)機(jī)械問題也比較嚴(yán)重
。第一
，滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20)，精度等級3級偏低
，而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴(yán)重
；第二，進(jìn)給快跳油缸和滾珠絲杠設(shè)計過定位
，裝配位置偏差無法消除
；第三，諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接
；第四
，沒有采用滾珠絲杠軸承等等。
接著我們又分析了該機(jī)床的電氣系統(tǒng)
，發(fā)現(xiàn)變頻器
、變壓器和步進(jìn)電機(jī)控制器擺放偏近，從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒有屏蔽
，配盤的強(qiáng)電和弱電電纜混裝等等問題
。這些問題都是影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。
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